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Equipe 1
EPI SCIENCES
Etape 1 : Problématique : Où placer le capteur de couleur ?
Tests effectués
Cette position nous semblait logique car nous pensions que
c'était l'avant et non l'arrière du robot
En plaçant le capteur en dessous du robot nous pensions qu'il pourrait bien percevoir les chose mais nous n'avions pas pensé que le robots ne connaîtrait pas les obstacle avant de les atteindre
En plaçant le capteur sur le côté, on pensai que le robot suivrait plus facilement la ligne, mais on se trompait
Pour ce modèle, nous avons réussit. Seulement, ce n’était pas assez précis par rapport à nos attentes
Nous nous sommes inspiré du 4eme test qui avait plutôt bien marché, nous avons alors testé en éloignant les capteurs tout en le laissant à l'avant
Nous avons continué dans la même configuration, nous avons donc encore ajouté de l'espace entre le capteur et le robot tout en le laissant devant. C'est le meilleur emplacement qu'on a trouvé vue qu'il marchait parfaitement
Essais :
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Robot essai avec capteur couleur sur le coté
Etape 2 : Problématique : A quoi ressemblera notre robot?
Conclusion :
​
Nous avons fait plusieurs essais mais celui là s'en rapprocher le plus. Nous allons encore faire quelques changement pour que cela soit parfait
Cette configuration a échouée
Cette configuration a réussit
Vue d'ensemble du robot
schema explicatif du robot (vue du dessus)
Nous avons fait plusieurs essais pour arriver à ce résultat : Le robot possède deux "piques" permettant de retenir les câbles pour éviter qu'ils gênent le fonctionnement des roues.
Etape 3 : création du châssis
Schéma : châssis et robot
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